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整机与套件

Thor 六轴机械臂

用步进电机加 3D 打印齿轮与同步带做的六轴臂，全部结构件在 FreeCAD 里设计，零件约 350 欧元。关节是工业化构型；固件走 GRBL、接受 G-code，所以它天然接得上现成的 CNC 与 ROS 2 工具链。