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这里只放能真造出来的东西。项目给了哪些文件是可编辑的工程文件（STEP、PCB 源）还是只读导出（STL、PDF）；BOM 到手一共多少钱；打印与加工要多少工时；最难的一步卡在哪；以及我们自己核过哪几项。
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2,500 美元的双足人形：LeRobot Humanoid 给了什么、没给什么
这是第一个价位上「不用重新设计结构就能开始训策略」的双足人形。它的价值不在便宜，在于把硬件、运行时、参数辨识、训练环境和策略库一次性给全——而它没给的那几样，恰好决定你要额外付出多少。
LeRobot Humanoid · Robstride 关节电机 · CAN 与 CAN FD 总线 · 2026-09-28
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110 美元的臂：SO-101 为什么是 DIY 最该先做的那一台
在低价位里，它是「开源」两个字含义最实在的一个——零件能自己买、结构能自己改、坏了能自己换。也是整条机器人学习链路目前最短的一条入口。
SO-101 机械臂 · Feetech STS 系列舵机 · LeRobot · 2026-09-28
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Thor 六轴臂：350 欧元买一套工业构型，代价在打印工时上
用步进电机加打印齿轮和同步带搭出的六轴臂，关节构型照抄工业机械臂。它的取舍很典型：省下来的钱，全部换成你的打印机时间。
Thor 六轴机械臂 · 2026-09-28