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基线
机器人 DIY 的图纸、软件与硬件基线
图纸
软件
硬件
说法核对
本周新货
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栏目是「找法」,东西本身才是分类轴。你心里想的是「SO-101 这台臂怎么样」,不是「我想按栏目翻」。所以每个对象页把各栏内容合在一处:图纸、软件、硬件、说法核对。
整机与套件
LeRobot Humanoid
5 条记录
SO-101 机械臂
5 条记录
Thor 六轴机械臂
1 条记录
宇树 G1
2 条记录
零件与部件
Dynamixel 与 ROBOTIS 生态
1 条记录
Feetech STS 系列舵机
2 条记录
Robstride 关节电机
3 条记录
CAN 与 CAN FD 总线
3 条记录
库与框架
LeRobot
2 条记录
ROS 2
1 条记录
仿真与工具链
MuJoCo
1 条记录
Isaac Sim 与 Isaac Lab
1 条记录
数据集与模型
LIBERO 基准
1 条记录
OpenVLA
1 条记录