硬件
电机、舵机、驱动器、总线、减速器、电源、结构件。重点不在参数表上那个数字，在它背后的口径——同一个 20kg·cm 是在几伏、堵转还是额定、能撑几秒测出来的。按统一口径重排之后，选型答案常常会变。
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一只 20kg·cm 的舵机：这个数字是在什么条件下测的
舵机常占一台桌面机器人物料成本的一半以上，而它的核心参数是整个清单里最不可比的。横比之前，先把口径对齐——对齐之后排序常常会变。
Feetech STS 系列舵机 · SO-101 机械臂 · 2026-09-28
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一体化关节电机：为什么它替掉了舵机，代价在哪
把无刷电机、减速器和驱动器塞进一个圆柱体，用一根总线串起来——这是低成本人形能做出 2,500 美元价位的直接原因。它同时把工具链的门槛也抬高了一档。
Robstride 关节电机 · CAN 与 CAN FD 总线 · LeRobot Humanoid · 2026-09-28
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CAN 总线：DIY 机器人从舵机跨到无刷的那道门槛
一旦关节从舵机换成无刷的一体化电机，通信几乎必然落到 CAN 上。接线不难，难的是几件事必须同时成立——它们不会一起报错，只会一起沉默。
CAN 与 CAN FD 总线 · Robstride 关节电机 · 2026-09-28