装一台
按机器人类型写的装机讲解，目标是 MVP——不是「能动就行」，是「能动到值得继续做下去」的最小完整状态。每台按同一条结构写：什么状态算 MVP、组成与采购、组装顺序、软件栈、调试到第一次动、下一步扩展。先挑类型，再回到图纸栏核那台具体的机器。
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装一台桌面机械臂：从零件到「能采数据」的最小闭环
以 SO-101 路线为例。目标不是让臂挥两下，是走到「能稳定遥操作、采出一批干净数据」——那才是后面一切训练的地基。
SO-101 机械臂 · Feetech STS 系列舵机 · LeRobot · 3D 打印与材料 · 2026-09-28
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装一台 ROS 2 轮式小车：SLAM 到导航的最小闭环
单位金钱学到东西最多的一台。目标 MVP 不是遥控跑圈，是自己建出一张地图、并在上面完成一次自主导航。
ROS 2 轮式小车 · 树莓派 5 与 Jetson Orin Nano · IMU 姿态传感器 · micro-ROS · 2026-09-28
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装一台舵机四足：Spot Micro 路线的 MVP
四足里最容易装完的那条路线。目标 MVP 不是走路流畅，是稳定站立、按静步态走完一段直线不摔。
Spot Micro 四足 · SG90 与 MG996R 舵机 · IMU 姿态传感器 · 3D 打印与材料 · 2026-09-28
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通往人形的路径：为什么不是先买一台，而是先做完前面的
人形是 DIY 的终点不是起点。这篇讲路径本身——从桌面臂到双足之间，哪些能力必须先长出来，以及直接跳到人形的真实成本。
LeRobot Humanoid · Berkeley Humanoid Lite · Robstride 关节电机 · CAN 与 CAN FD 总线 · MuJoCo · 2026-09-28