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数据集与模型

OpenVLA

最早被大范围复现的开源 VLA 模型之一，7B 参数、MIT 许可，量化后能在消费级显卡上跑。论文报告的成功率与不同人真机复现出来的数字之间的落差，是这个领域最常被私下讨论、最少被公开记录的一件事。