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Berkeley Humanoid Lite：5,000 美元的人形，钱花在哪儿、工时花在哪儿
全部工程文件公开的 3D 打印人形。它和 LeRobot Humanoid 是两条路线的代表：一个买现成关节电机，一个自己打印摆线减速器。
Berkeley Humanoid Lite · 3D 打印与材料 · Robstride 关节电机 · 2026-09-28
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Spot Micro：几百美元的四足，给了什么、天花板在哪
12 只舵机加一块驱动板加一个树莓派。它是四足里最容易真的装出来的一个，也是「没有力控」这个限制写得最明白的一个。
Spot Micro 四足 · SG90 与 MG996R 舵机 · 3D 打印与材料 · 2026-09-28
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装一台桌面机械臂：从零件到「能采数据」的最小闭环
以 SO-101 路线为例。目标不是让臂挥两下，是走到「能稳定遥操作、采出一批干净数据」——那才是后面一切训练的地基。
SO-101 机械臂 · Feetech STS 系列舵机 · LeRobot · 3D 打印与材料 · 2026-09-28
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装一台舵机四足：Spot Micro 路线的 MVP
四足里最容易装完的那条路线。目标 MVP 不是走路流畅，是稳定站立、按静步态走完一段直线不摔。
Spot Micro 四足 · SG90 与 MG996R 舵机 · IMU 姿态传感器 · 3D 打印与材料 · 2026-09-28