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仿真与工具链
英伟达的仿真与强化学习平台，全栈免费下载、部署不收版税，「免费」是它流传最广的标签。真正决定你能不能跑起来的不是许可，而是显卡显存、驱动版本、Python 环境与依赖链的组合。
软件 · B
免费的是许可，不是门槛。第一个周末最容易花掉的地方不是学仿真，是让环境跑起来——而这部分恰恰是所有宣传语都不提的。
Isaac Sim 与 Isaac Lab · MuJoCo · 2026-09-28