首页/按对象看

仿真与工具链

MuJoCo

Google DeepMind 维护的物理引擎，Apache 2.0，CPU 上就能跑，接触丰富的操作任务里是研究标配。它的 JAX 版本 MJX 把物理编译到 GPU 上，可以做大规模并行训练。和 Isaac 的关系不是二选一：快迭代用 MuJoCo，要像素与迁移上 Isaac。