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零件与部件
DIY 机器人主控最常见的两极：树莓派 5（4/8 GB，几十美元）便宜、生态大、没有 CUDA；Jetson Orin Nano Super 开发套件 249 美元，有 CUDA 与 TensorRT，跑视觉模型是它的本职。选型真正的分界不是算力，是你的程序里有没有神经网络推理在实时路径上。
装一台 · B
单位金钱学到东西最多的一台。目标 MVP 不是遥控跑圈，是自己建出一张地图、并在上面完成一次自主导航。
ROS 2 轮式小车 · 树莓派 5 与 Jetson Orin Nano · IMU 姿态传感器 · micro-ROS · 2026-09-28
软件 · B
MCU 管实时控制、SBC 管导航与感知——这是机器人最稳的分工。micro-ROS 是让两层说话不费劲的那座桥。
micro-ROS · ROS 2 · 树莓派 5 与 Jetson Orin Nano · 2026-09-28
硬件 · B
差别不是算力，是「你的程序里有没有神经网络在实时路径上」。想清这一句，答案就有了。
树莓派 5 与 Jetson Orin Nano · ROS 2 · 2026-09-28