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整机与套件
差速轮式底盘加一块树莓派加一台便宜的激光雷达（RPLIDAR A1 量级），是 ROS 2 学习曲线上最经典的那台车——SLAM、导航、避障全链路都能在它上面跑通。它是所有类型里单位金钱学到东西最多的一台，也是唯一一台「先装轮子再学软件」逻辑成立的机器。
装一台 · B
单位金钱学到东西最多的一台。目标 MVP 不是遥控跑圈，是自己建出一张地图、并在上面完成一次自主导航。
ROS 2 轮式小车 · 树莓派 5 与 Jetson Orin Nano · IMU 姿态传感器 · micro-ROS · 2026-09-28