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整机与套件
桌面级 5+1 自由度机械臂，SO-100 的改进版，整套零件约 110 美元起。开放硬件加公开物料清单，是这个价位段里「开源」含义最实在的一个：零件能自己买、结构能自己改。代价是它的能力边界同样写得很实在。
图纸 · B
在低价位里，它是「开源」两个字含义最实在的一个——零件能自己买、结构能自己改、坏了能自己换。也是整条机器人学习链路目前最短的一条入口。
SO-101 机械臂 · Feetech STS 系列舵机 · LeRobot · 2026-09-28
软件 · A
Apache 2.0，Python，是目前 DIY 侧从零到能动的路上最短的一条。它的门槛不在概念，在你愿不愿意接受 Linux 与命令行。
LeRobot · SO-101 机械臂 · LeRobot Humanoid · 2026-09-28
硬件 · B
舵机常占一台桌面机器人物料成本的一半以上，而它的核心参数是整个清单里最不可比的。横比之前，先把口径对齐——对齐之后排序常常会变。
Feetech STS 系列舵机 · SO-101 机械臂 · 2026-09-28
说法核对 · B
参数表上最常见的四个字，在 DIY 圈被默认理解成「我能自己修、自己改、自己复刻」。但它在硬件圈没有统一定义，同一句话能指四件完全不同的事。
宇树 G1 · SO-101 机械臂 · LeRobot Humanoid · Dynamixel 与 ROBOTIS 生态 · 2026-09-28
参数表上最容易比较、最容易加价的数字就是自由度。它恰好也是最不决定「能不能干活」的那一个。
宇树 G1 · SO-101 机械臂 · LeRobot Humanoid · 2026-09-28