整机与套件

Spot Micro 四足

开源四足（SpotMicro 系），12 只大扭矩舵机加一块 PCA9685 驱动板加树莓派，整机几百美元。它是四足路线里「最容易真的装出来」的一个：打印件少、舵机 everywhere、社区 build log 极多。代价是它没有力控，只能做位置控制步态。

图纸

图纸 · B

12 只舵机加一块驱动板加一个树莓派。它是四足里最容易真的装出来的一个，也是「没有力控」这个限制写得最明白的一个。

Spot Micro 四足 · SG90 与 MG996R 舵机 · 3D 打印与材料 · 2026-09-28

装一台 · B

四足里最容易装完的那条路线。目标 MVP 不是走路流畅，是稳定站立、按静步态走完一段直线不摔。

Spot Micro 四足 · SG90 与 MG996R 舵机 · IMU 姿态传感器 · 3D 打印与材料 · 2026-09-28