零件与部件

IMU 姿态传感器

从 MPU6050（六轴，两美元）到 BNO055（九轴加片上融合，三十美元量级），IMU 是轮式车做航向估计、四足做姿态反馈、人形做平衡的第一块板。型号之间差的不是精度，是「谁来做融合」：便宜的裸芯片把滤波与标定留给你的代码，贵的把标定做进芯片但流程锁死。

装一台

装一台 · B

单位金钱学到东西最多的一台。目标 MVP 不是遥控跑圈，是自己建出一张地图、并在上面完成一次自主导航。

ROS 2 轮式小车 · 树莓派 5 与 Jetson Orin Nano · IMU 姿态传感器 · micro-ROS · 2026-09-28

装一台 · B

四足里最容易装完的那条路线。目标 MVP 不是走路流畅，是稳定站立、按静步态走完一段直线不摔。

Spot Micro 四足 · SG90 与 MG996R 舵机 · IMU 姿态传感器 · 3D 打印与材料 · 2026-09-28

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入门机器人的默认动力。便宜是它们的优点，虚标是它们的常态——这篇把标称数字背后的口径拆开。

SG90 与 MG996R 舵机 · IMU 姿态传感器 · 2026-09-28

硬件 · B

型号之间差的不是精度，是「谁来做融合」——这件事想清楚了，选型答案就出来了。

IMU 姿态传感器 · 2026-09-28