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整机与套件
UC Berkeley 2025 年放出的开源人形，整机约 5,000 美元，主体件 3D 打印，关节用打印的摆线减速器配无刷电机。它的意义在于把「人形」从「买不起」变成了「做得起但费工」：所有工程文件公开，代价是你要自己消化大量打印与装配工时。
图纸 · B
全部工程文件公开的 3D 打印人形。它和 LeRobot Humanoid 是两条路线的代表：一个买现成关节电机，一个自己打印摆线减速器。
Berkeley Humanoid Lite · 3D 打印与材料 · Robstride 关节电机 · 2026-09-28
装一台 · B
人形是 DIY 的终点不是起点。这篇讲路径本身——从桌面臂到双足之间，哪些能力必须先长出来，以及直接跳到人形的真实成本。
LeRobot Humanoid · Berkeley Humanoid Lite · Robstride 关节电机 · CAN 与 CAN FD 总线 · MuJoCo · 2026-09-28